跟她能成为炮友吗

我原来单位一同事，长得不错身材好 但是结婚了。在单位的时候总闹 有时候讲黄段子，我现在换地方了，还一直有联系，一直都是挺好的朋友。一个月前我心情不好找她吃饭，都喝多了，我很单纯的说去她家看看（那天她老公夜班），然后她就抓着我手，我都没碰她，她说了句：不想你就走吧！当时我就急了，脱衣服开上！时候都挺自责，现在还有联系，但是没发生过关系,有时候还总勾引我，但是是开玩笑的那种。